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  ① can, may, will, shall : 과거형이 있다.

  ② must, ought to      : 과거형이 없다.

  ③ 조동사는 기능상으로 다음과 같이 나눌 수도 있다.

   ㉮ 시제를 만드는 것    : be, have, will, shall

   ㉯ 수동태를 만드는 것  : be

   ㉰ 말하는 이의 심적(心的) 태도를 나타내는 것 (법 mood) : can, may, must 등