<사기(史記)>, <관안열전(管晏列傳)>에 의하면 중국 제(齊) 나라에서, 포숙은 자본을 대고 관중은 경영을 담당하여 동업하였으나, 관중이 이익금을 혼자 독차지하였다. 그런데도, 포숙은 관중의 집안이 가난한 탓이라고 너그럽게 이해하였고, 함께 전쟁에 나아가서는 관중이 3번이나 도망을 하였는데도, 포숙은 그를 비겁자라 생각하지 않고 그에게는 늙으신 어머님이 계시기 때문이라고 그를 변명하였다.
이와 같이 포숙은 관중을 끝까지 믿어 그를 밀어 주었고, 관중은 일찍이 포숙을 가리켜 “나를 아는 것은 오직 포숙뿐이다.(生我者父母知我者鮑子也)”라고 말하였다.