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1.  자동제어 장치의 분류

        ∙제어량의 성질에 따른 분류

        

프로세서제어	∙온도, 유량, 압력, 액위, 농도, 밀도 ∙생산공정중의 상태량, 외란의 억제를 주목적으로 함.
서어보 기구	∙위치, 방위, 자세 ∙기계적 변위를 제어량으로 추종
자동조정	∙전압, 전류, 주파수, 회전속도, 힘