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학습자료

자료번호 74546
자료분류 대학교 / 공학 / 기계 / 기타
제목 Kevin M. Lynch and Frank C. Park 로봇공학         
자료점수
Modern Robotics_Mechanics, Planning, and Control.pdf(Size:6.88 MB)
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없음
[자료설명]

-AI 요약본-

  • 『Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control』 로봇공학 교재입니다.
  • PDF 총 642쪽입니다.
  • 첫 페이지는 표지, 초반에는 Chapter 1 Preview가 보입니다.
  • 목차에는 configuration space, 강체 운동, 순기구학·역기구학, 동역학, 궤적 생성, 모션 플래닝, 로봇 제어 등이 포함됩니다.
글쓴이 : alexA[개인게시판]
물리학, 공학 전공

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