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(1) 천구 : 지구를 둘러싼 반지름이 무한대인 가상적인 구
(2) 자전에 의한 현상 : 별의 일주 운동, 낮과 밤의 반복, 밀물과 썰물의 반복, 인공 위성 궤도의 서편 형상 등
(3) 별의 일주 운동 : 별들이 북극성을 중심으로 한 시간에 15°씩 동에서 서로 회전하는 운동
2. 지구의 공전
(1) 공전에 의한 현상 : 별의 시운동, 태양의 연주 운동, 계절의 변화, 별의 시차 등