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공간좌표

 (1) 공간에 한 점 O를 지나고 서로 수직인 세 직선을 그리고 이를 각각 축, 축 축이라고 한다. 임의의 점 P에 대하여 각 좌표축에 내린 수선을 발을 A, B, C 라 하고 이들의 좌표가 각각 , , 일 때, 점 P의 좌표를 ()로 나타낸다.