『Modern Robotics: Mechanics, Planning, and Control』 로봇공학 교재입니다.
PDF 총 642쪽입니다.
첫 페이지는 표지, 초반에는 Chapter 1 Preview가 보입니다.
목차에는 configuration space, 강체 운동, 순기구학·역기구학, 동역학, 궤적 생성, 모션 플래닝, 로봇 제어 등이 포함됩니다.
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Kevin M. Lynch and Frank C. Park 로봇공학
alexA[개인게시판]
